O Que é um Diagrama de Escada?
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Um diagrama de escada é uma ferramenta de visualização utilizada na programação de computadores para representar a sequência de eventos em um programa. Também conhecido como diagrama de fluxo de pulsos, esse tipo de diagrama é especialmente útil na programação de sistemas de controle e automação.
O diagrama permite que os programadores criem e visualizem a lógica do programa de forma clara e concisa, facilitando a compreensão e análise do código. Este artigo explicará todos os aspectos dos diagramas de escada e como criá-los e utilizá-los na programação de computadores.
O Que é um Diagrama de Escada?
Os diagramas de escada são esquemas avançados amplamente utilizados para registrar estruturas lógicas para controles industriais. Eles são chamados de diagramas de escada pois imitam uma escada, com dois trilhos verticais (fornecimento de energia) e quantos "degraus" (linhas horizontais) forem necessários para representar os circuitos de controle.
O dispositivo de carga (lâmpada, bobina de relé, bobina de solenóide etc.) é quase sempre desenhado no lado direito do degrau nos diagramas de escada. Embora não importe eletricamente onde a bobina de relé esteja dentro do degrau, é importante que o final do fornecimento de energia da escada seja aterrada para que funcione de forma estável.
Cenários de aplicação de Diagramas de Escada
- Cada sistema no rack de relés será representado com um símbolo no diagrama da escada, indicando as relações entre tais dispositivos. Além disso, também aparecerão outros elementos além do rack de relés, como bombas, aquecedores, e outros, no esquema da escada.
- La lógica de escalera se ha convertido en un lenguaje de programación, que describe un sistema a través de un diagrama gráfico basado en los diagramas de circuito de hardware de lógica de relé.
- A lógica de escada se desenvolveu numa linguagem de programação, descrevendo um sistema através de um diagrama gráfico baseado nos circuitos de hardware de lógica de relé.
- A lógica de escada é usada para construir o software de um controlador lógico programável (PLC) e é utilizada em aplicações de controle industrial.
- Para sistemas de controle básicos, mas essenciais, ou para reconfigurar antigos circuitos de relé com fiação fixa, a lógica de escada é útil.
- Também tem sido usado em sistemas de automação muito avançados, à medida que os controladores lógicos programáveis se tornaram mais sofisticados.
- A lógica de escada deve ser descrita como uma linguagem focada em regras, em vez de uma linguagem de procedimentos. Um "degrau" da escada representa uma regra.
Benefícios de usar um Diagramas de Escada
- Intuitivo e autoexplicativo. Um diagrama de escada faculta uma excelente interpretação esquemática focada nos princípios bem-compreendidos da arquitetura de circuitos.
- A curva de aprendizado para começar com um diagrama de escada é bastante pequena devido à acessibilidade do ambiente; são desenvolvidas rapidamente habilidades simples de programação.
- Ta, tornou o diagrama de escada especialmente comum para aplicações que envolvem funcionários sem experiência técnica para reparar ou gerenciar, como certos eletricistas ou técnicos de planta.
- O diagrama de escada foi concebido para replicar circuitos elétricos, sendo uma maneira perfeita de refletir a lógica abstrata, claro. Um diagrama de escada é bastante intuitivo para lógica digital.
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Por que o diagrama de escada é usado para programação de PLC?
A lógica de escada é uma linguagem de programação usada para programação de PLC (Controlador Lógico Programável). É uma linguagem gráfica de programação de PLC que usa diagramas de escada para expressar operações lógicas com notação simbólica, bastante parecida com os trilhos e degraus de um circuito típico de lógica de relé.
Para implementar aplicações de automação industrial, é usada por engenheiros e eletricistas para executar funções matemáticas, lineares, de medição, de ritmo e aritméticas. É um processo comum para programar um PLC. A programação de lógica de escada ainda é usada atualmente, pois os conceitos básicos de controle de sistemas e processos continuam os mesmos.
Como ler um Diagramas de Escada?
Os microprocessadores, como os usados em PLCs e computadores pessoais, funcionam em nível de código binário. Provavelmente, você já ouviu falar da palavra "neutro". Tal se aplica à ideia de que em um de dois estados, as coisas devem ser concebidas. É possível descrever os estados como:
- 1 ou 0
- Real ou Negativo
- Alto ou Baixo
- Ligado ou Desligado
- Sim ou Não
A lógica de escada usa expressões simbólicas e um editor gráfico para escrever e ler diagramas de escada, o que nos facilita, para nós, humanos, a sua compreensão. Se convertermos um evento da vida real para a linguagem de escada, ele irá ser articulado simbolicamente na forma de uma comunicação tipicamente aberta (NO). Tal evento pode ser qualquer coisa, como clicar num botão ou acionar um limite de deslocamento.
Os aspectos fundamentais de um Diagramas de Escada
Os trilhos em um diagrama ladder representam os fios de alimentação de um circuito lógico de relé regulador. No trilho esquerdo, há uma trilha de alimentação de tensão positiva e, no lado direito, uma trilha de tensão negativa.
Em um diagrama ladder, o fluxo lógico ocorre do trilho esquerdo para o trilho direito. Há sete aspectos fundamentais de um diagrama ladder que são importantes para aprender ao implementar um sistema de lógica ladder em um CLP. São eles: nomes e declarações sobre linhas, degraus, entradas, saídas, expressões lógicas e nomes de notação/rótulo de endereço. Alguns deles são essenciais, enquanto outros são opcionais.
- Trilhos: Em um diagrama de escada, há dois trilhos desenhados como linhas verticais que descem pelas extremidades frontais.
- Degraus: Os degraus são desenhados horizontalmente e conectam os trilhos às declarações da lógica.
- Entradas: As entradas são ações de controle reais, como pressionar um botão ou acionar um interruptor.
- Saídas: As saídas são dispositivos eletrônicos que são ligados e desligados, como um motor elétrico ou uma válvula solenóide.
- Expressões lógicas: As expressões lógicas são utilizadas para formular as operações de controle desejadas em combinação com entradas e saídas.
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Exemplo de diagrama de escada
Aqui estão 2 modelos gratuitos de diagrama de escada:
Diagrama de escada HVAC
Diagrama de escada de relés
Conclusão
Os diagramas de escada (às vezes chamados de "lógica de escada") são um tipo de notação elétrica. Essa simbologia é usada para demonstrar a interconexão de interruptores e relés eletromecânicos. Trata-se de uma representação digital das características do programa.
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